Схемы сборки квадрокоптеров.

Схема квадрокоптера закладывается на этапе проектирования аппарата, разрабатывается с учетом среды полета, местности, требований и задач, стоящих перед дроном. Для профессиональных квадрокоптеров схема будет иметь одну конфигурацию, для любительских – более простую. Очень высоки требования к точности сборки и размеров деталей. Небольшие просчеты могут значительно усложнить управление техникой и понизить тактико-технические летные характеристики. Специалисты компании ARMAIR расскажут в данной статье, на что нужно обратить внимание при проектировании данного перспективного вида техники.

С чего нужно начать разработку схемы?

• Определить цели и задачи, стоящие перед аппаратом.
• Рассчитать полезные нагрузки, комплектацию коптера.
• Задать предварительные параметры по скорости, высоте, дальности полета.
• Учесть среды, в которых будет летать квадрокоптер (в условиях дождей, минусовых температур, высоких температур, сильных порывов ветров и т.д.).

На проектирование каких деталей стоит обращать внимание при сборке квадрокоптера?

• Корпус коптера. Его размеры, материал, ударопрочные характеристики. Для производства корпусов используется углепластик. Просчеты в схеме корпуса аппарата даже на 1-3 миллиметра, могут привести к тому, что коптер может в полете завалиться, получать постоянный крен, терять балансировку.
• Схема управления коптером, а точнее – микросхемы дрона. При проектировании и создании легких простых коптеров используется широко известная платформа Arduino. При разработке профессиональных коптеров – используются платы, микросхемы и контроллеры заводов производителей. Параметры, характеристики микроэлектроники составляют зачастую коммерческую тайну.
• Также нужно правильно подобрать системы двигателей, системы регуляторов оборотов, соединители. Размер лопастей также играет важную роль. В случае, если будет мощный мотор, а размер лопастей будет малым, то двигатель будет на 30% и более работать вхолостую, растрачивая свои мощности зря.
• Системы радиоуправления, получения GPS сигналов от спутников. Как правило данные системы уже установлены в платы, требуется только их настройка через операционную систему управления коптером. Практически все платы работают с GPS и Глонас.
• Блок батарей, как правило, используются литиевые аккумуляторы различной мощности и емкости. Для больших коптеров возможна установка бензопаков и бензиновых моторов.
• Моторы.
• Акселлерометры (гироскопы), есть различные платы для этого, одна из них – это MPU-6050.

Остались вопросы? Желаете узнать больше о беспилотной технике? Хотите посмотреть больше моделей квадрокоптеров у нас на сайте? Посетите разделы главного меню или оставьте заявку (запрос) на конкретные модели.
Также приглашаем Вас посмотреть больше информации о квадрокоптерах на специальном сайте.